Title:

Metoda planowania misji lotów bezzałogowych statków powietrznych odpornych na zmienne warunki pogodowe : rozprawa doktorska

Alternative title:

A method of planning a mission for unmanned aerial vehicles robust to changing weather conditions

Creator:

Radzki, Grzegorz

Contributor:

Bocewicz, Grzegorz [Promotor] ; Bożejko, Wojciech [Recenzja] ; Sitek, Paweł [Recenzja] ; Wiliński, Antoni [Recenzja]

Subject:

bezzałogowe statki powietrzne ; transport powietrzny ; sieć transportowa ; łańcuch dostaw ; planowanie ; harmonogramy ; problem marszrutyzacji ; programowanie deklaratywne ; algorytmy genetyczne

Description:

Dysertacja zawiera autorską koncepcję metody proaktywno-reaktywnego planowania misji floty BSP. W konsekwencji sformułowano nowy problem planowania odpornych na wybrane zakłócenia misji floty BSP. W szczególności opracowano referencyjny model planowania misji floty BSP odpornej na trzy rodzaje zakłóceń: zmiana warunków pogodowych, wprowadzenie nowych odbiorców do sieci transportowej, jak również zmiana terminów dostaw. Podstawowym elementem opracowanego modelu jest autorska miara odporności misji BSP, wyrażona funkcją odporności, której wartość określa granicę (maksymalna prędkość wiatru) realizowalności wyznaczonej misji.

Place of publishing:

Koszalin

Publisher:

[s.n.]

Date:

2022

Type:

rozprawa doktorska

Format:

application/pdf

Language:

pol

Rights:

Biblioteka Politechniki Koszalińskiej

Access rights:

internet

License:

Creative Commons BY-NC 4.0